A Yuanhua Robotics, Perception and AI Technologies Ltd. (doravante denominada Yuanhua Tech) foi fundada em Shenzhen em 2018, com foco em pesquisa e desenvolvimento inovadores e na fabricação de dispositivos e equipamentos médicos originais e inteligentes de última geração. Desde a sua fundação, a empresa vem desenvolvendo um roteiro de produtos avançados para robôs cirúrgicos médicos especializados, liderado por robôs cirúrgicos ortopédicos completos, abrangendo ortopedia, gastroenterologia, obstetrícia e ginecologia, centros de hemodiálise e outras aplicações clínicas.

A Yuanhua Orthopaedic Robotics Limited é uma subsidiária integral da Yuanhua Tech, dedicada à pesquisa e desenvolvimento de sistemas robóticos para cirurgia ortopédica. O Sistema Robótico Cirúrgico Ortopédico KUNWU® (doravante denominado KUNWU®) recebeu a aprovação especial "Green Path" da Administração Nacional de Produtos Médicos (NMPA) para Dispositivos Médicos Inovadores em novembro de 2021. O KUNWU® para Artroplastia Total do Joelho (ATJ) foi aprovado para comercialização em abril de 2022 e o KUNWU® para Artroplastia Total do Quadril (ATQ) foi aprovado em março de 2023. Em julho de 2024, o KUNWU® para Artroplastia Unicompartimental do Joelho (AUJ) obteve a aprovação regulatória da NMPA para comercialização. Em outubro de 2025, o KUNWU® obteve a aprovação da Administração Nacional de Produtos Médicos (NMPA) para Coluna e Trauma. Isso consolidou a posição pioneira do KUNWU® da Yuanhua Tech como o primeiro robô médico do mundo a integrar artroplastia total do joelho (ATJ), artroplastia total do quadril (ATQ), artroplastia unicompartimental do joelho (AUJ), coluna e trauma em um único sistema. A Yuanhua Orthopaedic Robotics Limited inventou e desenvolveu originalmente o braço robótico cirúrgico, o sistema de navegação, o sistema de planejamento cirúrgico e todo o software, alcançando o nível de liderança na indústria de robótica cirúrgica ortopédica.

A Milvus Technologies Limited é uma subsidiária integral da Yuanhua Tech, dedicada à pesquisa e desenvolvimento de endoscópios de cápsula sem fio, robôs especializados para cirurgia endoscópica transluminal por orifícios naturais (NOTES), robôs inteligentes para punção e intervenção, entre outros produtos.